בזמן הארטרוסקופיה נבדק מפרק הכתף באמצעות טלסקופ זעיר עם מצלמת טלוויזיה המוכנסים לכתף דרך פתח זעיר ("חור מפתח"). הטלסקופ עם המצלמה הוא מכשיר הארטרוסקופ, המאפשר למנתח לראות את האזור המנותח בתמונה הגדולה המוצגת על מסך הטלוויזיה המאפשרת למנתח לראות את המפרק באופן ישיר, לקבוע את היקף הפגיעה ולבצע את ההליך הניתוחי המתאים במידת הצורך.